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láser-escáner 3D dinámico con termografía

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Este tipo de inspección de túneles basado en las mediciones con láser escáner 3D dinámico con termografía permite obtener los datos de tres formas simultáneas.

    • Canal Visible (Grabación de imagen de la superficie)
    • Canal Infrarrojo (Termografía)
    • Canal Geométrico (Levantamiento topográfico 3D de la superficie del túnel

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El proceso de medición permite con una sola pasada obtener los tres tipos de información sobre el túnel lo que minimiza la ocupación de la red y el servicio de la línea.

Este sistema no requiere la georreferenciación de la captura. Tomando como referencia el eje de la vía se pueden obtener los datos necesarios para el estudio de patologías, gálibos, etc. sin necesidad de dotar de coordenadas.
Una vez tomada la información, a través de un software específico es posible, por ejemplo, realizar una inspección del túnel en la pantalla, en base a los datos grabados, utilizando la sincronía por píxeles de las grabaciones, así como las irregularidades visibles en el perfil que pueden ser identificadas mediante la imagen visual o térmica.
 El sistema hace especialmente sencilla la cartografía de gálibos. Es posible saber si se cumplen las distancias mínimas con los diferentes perfiles teóricos a lo largo de toda la vía y determinar la posición de pasos angostos en relación a un gálibo libremente predeterminado o un perfil teórico.
ELEMENTOS TS3 DESCRIPCIONES
TIPO DE SENSOR Láser + infrarrojo + perfil 3 tipos de datos diferentes
AMPLITUD DE TOMA DE DATOS 360º Zona cubierta con una sola pasada
PUNTOS CAPTURADOS POR SECCIÓN 10000
FRECUENCIA ROTACIÓN ESPEJO 300Hz Revoluciones por segundo
MALLA DE PUNTOS 2×2 mm
VELOCIDAD DEL VEHÍCULO (Óptima) 3.5 Km/h
IMAGEN VISIBLE Imagen visual
PERFILES TRANSVERSALES Secciones transversales para análisis de gálibos (según resolución)
TERMOGRAFÍA Imagen infrarroja para detección de patologías
mantenimiento
      • Mantenimiento del túnel para su óptima explotación y el aumento de su vida útil.
      • Garantizar el máximo grado de seguridad y optimizar el tráfico operativo dentro del túnel.
      • Adecuación del túnel a nuevas condiciones de utilización.
      • Mantenimiento preventivo de la infraestructura del túnel.
documentación

El escaneo permite realizar una estimación preliminar de la geometría del túnel así como de su estado en un momento determinado y generar un catálogo con diversa documentación como:

Imagen visual y térmica completa de la cara interior del túnel:

Identificación de materiales en los revestimientos, grietas, humedades, eflorescencias,  cambios de sección, instalaciones, bulones, traviesas, cableado, señales, etc.

Perfiles Geométricos para la comprobación del gálibo

Localización de juntas, nichos, salidas de emergencia, etc.

Mediante varias tomas de datos de las infraestructuras establecidas entre lapsos de tiempo lo suficientemente amplios es posible determinar los cambios y así localizar e identificar la aparición de nuevas patologías como grietas, fisuras, deformaciones etc. e identificar con precisión alteraciones en daños ya existentes en mediciones anteriores.

      • Termografía para el control de humedades estacionales y afloramientos hídricos.
      • Evaluación en 2D de daños y en 3D deformaciones del estado de túnel.
      • Transformación de las patologías a lo largo del tiempo.
      • Control del deterioro de las instalaciones del túnel.
 inspección
        • Proyección de la evolución de los daños observando su desarrollo entre varios escaneos.
        • Planificación de las futuras reparaciones dentro del túnel asignando prioridades de actuación en función de la gravedad.
        • Estudio estadístico de la documentación para licitaciones en obras de acondicionamiento (p.ej. longitud de grietas, superficie deteriorada etc).
        • Mediciones.

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acondicionamiento/rehabilitación
Mediante el registro de datos es posible la determinación y localización de las zonas de actuación y establecer un proyecto de rehabilitación. Una vez terminada es posible comprobar la sección final de túnel, determinar los espesores de los revestimientos rehabilitados, documentar las zonas acondicionadas y la comprobación de los trabajos realizados.